A céget 1820 körül egy testvérpár hozta létre Montbéliard mellett a régi családi malom öntödévé alakításával. A cég eleinte rugókat, fűrészlapokat, kéziszerszámokat valamint kávédarálókat és női szoknyaabroncsokat készített. Fordulat áll be a cég profiljában: 1885-ben megjelenik a járműipar. A cég alapítójának fia megkérte a franciaországi Franche-Comté megyébe valósi Julien Blazer ékszerészt és vésnököt, hogy tervezzen számára emblémát, amellyel valamennyi termékét azonosíthatja majd. Az Oroszlán-embléma hamarosan megjelent fűrészeken és forgácsoló szerszámokon; ezt az állatot azért választották a fűrészek jellemzésére, mert azok mindmáig híresek a következőkről:
- fogaik erősek, mint az oroszláné,
- a penge hajlékony, mint az oroszlán gerince,
- oly gyorsan darabolnak, ahogy az oroszlán szétszaggatja zsákmányát.
Idővel azonban megváltozott az Oroszlán megjelenése. Eleinte oldalnézetben lépdelt méltóságteljesen egy nyílvesszőn, annak baloldali hegye felé. Aztán eltűnt a nyíl, és ritkán előfordult, hogy jobb felé nézett. 1882-ben megváltoztatták a sörényét, és erőteljesebbé tették a testalkatát. Az Oroszlán rövidesen a cég egyedüli bejegyzett védjegye lett, és már nemcsak fűrészeken, illetve kéziszerszámokon jelent meg, hanem 1881-ben kávédarálókon (azok gyártása 1840-ben kezdődött), 1882-től kerékpárokon, majd 1898-tól motorkerékpárokon is. Jóllehet már 1891-ben legyártotta első autótípust, de csak 1906-ban jelent meg az első modell, amelyet a Nyílon sétáló oroszlán" embléma díszített. Így hát az Oroszlán a kezdetektől elkíséri a világ három legrégibb autógyártójának egyikét. 1910-ben egyesült a két részlegből létrejött az autó és kerékpár vállalat; a két paletta együtt szerepelt egészen az első világháborúig. Az utolsó autó ebből az időszakból a Párizsi Autószalonon mutatkozott be, 1912 októberében.
A következő modellek régi stílusú márkajelzést viseltek a hűtőmaszk tetején, kettős ellipszisbe foglalva, néha felirattal kombinálva a hűtőrácson, önmagában, vagy címerpajzsban. Az 1920-as években az Oroszlán lett a rajongók jelképe, akik autójuk hűtősapkáját díszítették vele. Kétféle hűtő-oroszlánt lehetett kapni: egy bömbölőt a szobrász Marxtól, és egy támadni készülőt Baudichontól.
A kerékpárok és a motorkerékpárok eleinte nyílvesszőn sétáló Oroszlánt kaptak, küllős kerék-háttérrel, majd a húszas években jött a jobbra néző, harcias Oroszlán, végül ugyanez, de egyenesen álló betűkkel 1960-ban. A szerszámokat és háztartási eszközöket címerpajzsba helyezett nyílon masírozó Oroszlánnal, a kávédarálókat pedig ovális plakettel látták el.
1933 októberétől, amikor kijött az áramvonalas" járműcsalád, oroszlánfej jelent meg a hűtőmaszk tetején.
A 1948-ban tűnt fel először Franche-Comté és a Montbéliard hercegség címeroroszlánja. A csomagtartó fedelén helyezték el 1952 októberében, majd 1958 szeptemberétől átvándorolt a géptető elejére, és ott is maradt 1960 februárjáig. Ebben az időszakban a motorkerékpárokon is megjelent a címeroroszlán.
A hatvanas évek folyamán, valamennyi modellen ezt a formátumot alkalmazták.
A háttérből előugró (aranyszínű vagy krómozott) Oroszlán 1968 szeptemberében jelent meg. Egy újabb nemzedék, a kontúr" Oroszlán 1975 szeptemberétől jelent meg, majd 1982-től ez fekete háttér előtt pompázott.
1995-ben kiemelkedően nagy Oroszlán jelent meg, amely azután egykettőre tért hódított a teljes modellcsaládon. Végül, 1998-ban megszületett a mai Oroszlán, stilizált, szögletes formákkal, amely az autók és robogók elejét, illetve hátulját díszíti. 2000-ben az egyesület, amely küldetésének tekinti a céghagyomány ápolását, sárga keretű, kékkel kitöltött címerpajzsba helyezte az Oroszlánt, utalva az elmúlt évek cégemblémájára.