A vállalat az első világháború közepén, 1916-ban alakult Münchenben, repülőgépmotorokat gyártottak. Innen jön az embléma: a forgó légcsavar által keltett fény-árny játék, Bajorország szemet gyönyörködtető világoskékjére és fehérjére stilizálva, kívül körben a név. Ezt a logót a cég 1917-ben szabadalmaztatta és azóta csak kis mértékben változott.
1928-ban felvásárolta az eisenachi autógyárat, és ezzel licenszet szerzett egy kisautó gyártására. Az első gépkocsijuk 1929-ben jelent meg.